tri_litra » Пн апр 07, 2014 11:46 pm
Давай рассмотрим любимое кольцо. Благо оно мне приятственней. Возьмем любое абстрактное авто с определенным центром тяжести. Мы ставим на него пружинки. В соответствии с формулой эф равно ка икс пружинки прожимаются на определенную длинну. Регулируем высоту автомобиля. Выезжаем. При повороте центр тяжести норовит проехать мимо повотота и создает момент, дополнительно нагружающий внешние колеса и разгружающий внутренние. Причем так как центр тяжести расположен далеко не оптимальным образом, то и колесья нагружаются по разному. Дополнительная сила на колесе это дополнительное перемещение:про эф равно ка икс не забываем. Дополнительное перемещение это и есть крен. При прочих равных чем больше жескость пружины, тем меньше крен. Дополнительно с перераспределением веса можно бороться, если мы не трогаем центр тяжести, увеличивая силу реакции на колесе. Дополнительную силу к силе сжатой пружины можно получить либо введя элемент, усилие которого зависит от наличия перемещения:медленная характеристика амортизатора. Либо подключая дополнительную жескость. Например пружину разгруженного противоположного борта. Вот например машина поворачивает. Без стабилизатора одно колесо идет вверх-пружина сжимается, второе колесо идет вниз-пружина разжимается. Вставляем "п" образный лом. Тогда колесо идущее вверх будет тянуть плечо лома и через второе плечо стремится поднять разгруженное колесо. Это дает два момента. Во первых подключается разгруженная пружина, увеличивая общую жескость подвески нагруженного колеса, а во вторых приподнятое разгруженное колесо создает обратный опрокидывающему весовой момент. Уменьшая крутильную жескость лома мы влияем на динамику подключения дополнительной жескости. Понятное дело, что и пружина и амортизатор и стабилизатор подбираются под конкретные условия. И жеский задний стабилизатор при ягком переднем на кольцевых авто это более чем не догма. Почему на формуле есть стабилизатор. Ровно потому, что чем больше органов воздействия на поведение авто, тем точнее ты сможешь настроить снаряд под конкретного пилота. Отдельно про жескость и грип. Система колесо-подвеска это упругая система. И как всякой упругой системе ей свойситвенен гистерезис. Извесно, что у спортивных шин, имеющих более жеский каркас ради меньших углов увода, гистерезисная петля уже, чем у гражданских. Именно гистерезисная петля ответственна за чувство предела автомобиля: чем она уже, тем резче автомобиль срывает. Но энергетика движения это и есть площадь гистерезисной петли, по этому чем уже петля, тем выше предельные возможности шины. Тоже относится к подвеске. Но тут есть один момент. Стабилизатор увеличивая жескость на нагруженном колесе, улучшая условия его работы, гораздо сильнее разгружает внутреннее колесо. Ухудшая его работу. Отсюда и закономерность: жесче стаб-хуже грипп. Грубо говоря регулируя крен стабом мы мешаем машине ехать. Именно поэтому я предпочитаю бороться с кренами другими способами. И амортизаторами в том числе. Кстати, знаменитое голландское демпфирование, основная составляющая любой классно едущей тачки, имеет в основе всю ту же простую логику:зажатая медленная характеристика при достаточно свободной быстрой. Что до остроты руля-стаб чувствует самое начало крена. Амортизатору же нужна хоть какая то скорость поршня что бы создавать усилие. В итоге каждый выбирает сам, что ему важнее.
Крыса мотоциклетная (тайфун)