Подыму злополучную тему по ошибке P0130. Симптомы похожие - небольшой тупняк при 2000. Причем после выскакивания ошибки тупняка нет. То есть мозг видит что лямбда не работает, включает аварийный режим и интеграл лямбды стоит постоянно на единице. Сбрасываешь ошибку - некоторое время параметры интеграла лямбды меняются пока опять не выскочит ошибка. Других ошибок мозг не видит, расход воздуха в норме (12 кг на холостых).
Заменить лямбду не предлагать!!! Уже менял - толка нет. Свечи тоже новые. Кто реально знает в чем проблема?