Горит ошибка P0720, что это такое?

[JimmyHoward]

Народ, кто нибудь в курсе что за ошибка такая P0720 Output Speed Sensor Circuit Malfunction. Короче машина норм едет, иногда начинает трясти при троганье когда долго по пробкам езжу. Приехал к малому, попросил он меня ему Экускан поставить, короче поставил экускан решил его проверить, подключил к машине и он мне эту ошибку выдал… Че за ошибка та такая… Тачка после этого норм едет и ни че такого вроде… Кто знает подскажите. Может быть это как то связано с тряской при троганье? Шток настраивал и 27 и 27,5 и 28 и 28,5 без разницы, тряска не пропадает, сцепление как новое недавно меняли Вот я думаю что это за ошибка и может быть это все как то связано?