Проездив практически 2 года на 155, картером в городе не чиркал ни разу, и дороги у нас не московские. Хотя иногда за городом и на брюхо садился и колеса задние болше чем на половину в глину засасывало и в дождь по глине на спуске чуть в кювет метровой глубины не улетал.
Сейчас поставил себе спортпакетные пружины (собственно это и есть весь спортпакет на 155 + увеличеное давление в передних шинах до 2,8 атм

), машина стала гораздо ниже. Ездил сегодня на пруд по грунтовке, колее, песку и т.д. Никаких проблем, но езжу более аккуратно.
Мое мнение - все зависит от водителя и от его чувства машины. Если он уверен, что чирканет, так он туда и не поедет на огромной скорости.
Я бы не ставил защиту, от нее только проблемы.