Периодически появляется ошибка.

В основном возникает при движении в пробках при частном торможении и выжимании педали сцепления. Интересен тот факт, что при попытке сбросить эту ошибку (был аж в 3 разных сервиса, в т.ч. клубных), компьютер её не показывает и даже после удаления всех ошибок из памяти, она остается при включении зажигания.
Впрочем, ошибка проходит сама собой в следующем случае:
1. Заглушить машину.
2. Снова запустить - ошибка активна и отображается.
3. Начать движение и разогнаться ровно до 20 км/ч - ошибка пропадает.
4. Ждать следующего появления.
Перечитал все наши и заграничные форумы и перепробовал все предложенные варианты - поменял тормозную жидкость, проверил работу АКБ (напряжение в норме), заменил концевик под педалью тормоза (ориг. артикул 46840510), давление в шинах в норме.
Есть такие, кто победил эту ошибку? Если да, то поделитесь опытом
