Диск сцепления? Selespeed.

[ksandep]

Машина - Alfa 147 2.0 selespeed, 2001 г.
Где-то неделю назад коробка стала вести себя странно, после активной езды когда, видимо когда машина основательно прогреется, 1 и 2 передачи перестают адекватно включаться, с 1 при трогании прыгает на 5 и назад, со 2 непонятно совсем, на панели отображается задняя передача (R), звучит сигнал заднего хода, а машина при этом едет как будто на первой, обороты доходят до отсечки и сбрасываются.
Сначала грешил на сцепление, думал износилось, подключился кабелем и прогой FiatEcuScan (бесплатной с сайтапроизводителя), смог подключиться к коробке. Показатель положения сцепления был равен 29,5 мм. Отрегулировал положение до 27,8 мм, и после этого переключение пришло в норму, включаться все стало отлично и четко. Но продолжалось это буквально несколько дней, и глюки вернулись. Подключился снова, показатель был на 28,2 мм, решил отрегулировать снова, на 27,2 мм, но ситуация на этот раз не изминилась.
Кто подскажет в чем дело? Всетаки сцепление или робот?

[elementar]

Хруст в включениях? - замедление движения есть?

[ksandep]

Коробка selespeed, до регулировки было клацанье при переключении, сейчас стало гораздо тише. Еще fiatecuscan показал какую то ошибку, написанно, что нет сигнала с датчика. Так же написанно, что в данный момент проблемы нет, и ошибка записана в память. Номер ошибки вроде 1734, точно не помню, дома записано, только вечером проверить могу. Она вабще плохо едет, так что о замедлении судить объективно не выходит.