на скорости это выглядит так:
замаргала передача,переключаешься в ручной режим толкаешь рычаг вперед(если не помогло то на нейтрал)патом опять вперед и переключаешься в сити.часто помогает не встать...то есть поморгал ни какой реакции нету ни на что...но этот трюк иногда помогает...и 156 продолжает ехать норм дальше...