Код неисправности P2416

На 159 2.2JTS
Вчера ни стого ни ссего загорелся CHECK ENGINE.
Подсоеденили LAUNCH и выпал счастливый код P2416.
Сделали сброс - CHECK ENGINE исчез, поехал час-полтора - больше CHECK ENGINE не появлялся.
Погуглил немножко и нащёл вот что:
P2416 O2 Sensor Signals Swapped Bank 1 Sensor 2 / Bank 1 Sensor 3
КТОНИТЬ СТАЛКИВАЛСЯ?
ЧТО ЭТА ЗА ПРОБЛЕМА?
Вчера ни стого ни ссего загорелся CHECK ENGINE.
Подсоеденили LAUNCH и выпал счастливый код P2416.
Сделали сброс - CHECK ENGINE исчез, поехал час-полтора - больше CHECK ENGINE не появлялся.
Погуглил немножко и нащёл вот что:
P2416 O2 Sensor Signals Swapped Bank 1 Sensor 2 / Bank 1 Sensor 3
КТОНИТЬ СТАЛКИВАЛСЯ?
ЧТО ЭТА ЗА ПРОБЛЕМА?