ABS не работает 166 2.5

готит на привобке лампочка, вот думаю спрошу перед там как на диагностику ехать, может есть какие-то болезни типа окислившихся проводов или еще какой мелочи которую самому не сложно сделать помогите товарищи!!!!
в поиске поискал не чего талкогого не нашел
в поиске поискал не чего талкогого не нашел