Подскажите уважаемые атцы-альфаводы начинающему юзеру

Подскажите уважаемые атцы-альфаводы начинающему юзеру,- возможна ли на АР 156 самодиагностика? Возможна ли вообще в принципе диагностика в домашних условиях (может имеется какой-нибудь хитрый прибор кроме диагностических дилерских для считывания кодов ошибок для использования самим владельцем)? 
