147 - Motor System Control Failure

Машина простояла долгое время (около полугода). Раньше такое было из-за низкого заряда аккумулятора, включалось пару раз поутру, потом пропадало. Завожу, и через какое-то время двигатель, еще не прогревшись, начинает как бы "троить", а при езде ощущается потеря мощности. При этом появляется сообщение Motor System Control Failure на дисплее и значек двигателя.
Вопрос, собственно, что может быть, и можно ли ехать в сервис?
Есть мысли про свечи (по пробегу пора менять), так как проводил год назад диагностику, и единственные сообщения в компьютере были о неработающей свече.
Вопрос, собственно, что может быть, и можно ли ехать в сервис?

Есть мысли про свечи (по пробегу пора менять), так как проводил год назад диагностику, и единственные сообщения в компьютере были о неработающей свече.